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智能控制与强化学习:先进值迭代评判设计

智能控制与强化学习:先进值迭代评判设计

作者:王鼎

2024.3.1 出版

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主编推荐语

全面分析先进值迭代框架下迭代策略的稳定性。

内容简介

在人工智能技术的大力驱动下,智能控制与强化学习发展迅猛,先进自动化设计与控制日新月异。 本书针对复杂离散时间系统的优化调节、最优跟踪、零和博弈等问题,以实现稳定学习、演化学习和快速学习为目标,建立一套先进的值迭代评判学习控制理论与设计方法。首先,对先进值迭代框架下迭代策略的稳定性进行全面深入的分析,建立一系列适用于不同场景的稳定性判据,从理论层面揭示值迭代算法能够实现离线最优控制和在线演化控制。 其次,基于迭代历史信息,提出一种新颖的收敛速度可调节的值迭代算法,有助于加快学习速度、减少计算代价,更高效地获得非线性系统的最优控制律。结合人工智能技术,对无模型值迭代评判学习控制的发展前景也进行了讨论。

出版方

人民邮电出版社