主编推荐语
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。
内容简介
全书共分9章，深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构，以及当今世界范围内典型的智能机器人；讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统；对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论；在机器人的路径规划方面，给出了几种常见的分析方法，对目前应用日益增多的机器人导航方法也作了较为详尽的介绍。 同时，全面阐述了机器人视觉技术与机器人语音技术的常用算法及实际应用。
出版方
人民邮电出版社
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