机器人操作系统ROS原理与应用

作者：周兴社主编

2017.6.1 出版

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机器人操作系统ROS原理与应用理论与实战指南。

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析；基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

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