移动机器人自主控制

作者：倪建军

2023.6.1 出版

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主编推荐语

本书系统研究了移动机器人自主控制问题。

内容简介

书中着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。

出版方

电子工业出版社