精通ROS机器人编程（原书第3版）

作者：[印] 郎坦·约瑟夫

2024.2.1 出版

可语音朗读

开通电子书VIP

77.00得到贝

主编推荐语

本书对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。

内容简介

本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。

出版方

机械工业出版社