
主编推荐语
汲取生活素材自己动手制作软体机器人,创造生活乐趣。
内容简介
软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料 —— 硅胶、布料、气球、柔性塑料,以及它们的不同组合,并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目,向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。 在本书中,你将会: 了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革; 探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用; 寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案; 体验低成本、易实现的机器人制作项目; 学习复杂项目的手工制作技巧。 本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术,包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等,这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。
出版方
机械工业出版社有限公司