ROS机器人开发实践

作者：胡春旭

2018.5.1 出版

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主编推荐语

全面详解ROS的基础概念及应用实践。

内容简介

本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS 2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。

出版方

机械工业出版社有限公司