ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

作者：陶满礼

2020.2.1 出版

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主编推荐语

内容条理清晰，源代码可读性强，非常适合初学者快速上手并掌握ROS。

内容简介

目前ROS（Robot Operating System）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍 ROS 与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。

出版方

人民邮电出版社