ROS机器人编程零基础入门与实践

作者：刘伏志

2022.11.1 出版

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主编推荐语

本书以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。

内容简介

本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教程，内容聚焦于ROS的使用和开发。全书以Ubuntu操作系统安装和使用为起点，依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识，最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。

出版方

机械工业出版社